immersivecast · imai — 크랙 검출 모델 승격
bridge_v6 승격 — 파일럿 도메인 실측이 뒤집고 완성한 양도메인 통합
2026-07-16 ~ 07-17 · 정본: strategy/MODEL_PROMOTION_bridge_v6_2026-07-16.md · extood_results/_final_matrix_v8.json
measure-first파일럿 도메인 게이트3시드컨포멀 α=0.05배포=창업자 대기
한 줄 요약. BCL 벤치에서 압승하던 승격 후보(구 bridge_v5)가 실제 파일럿 도메인(AI-Hub 040, 한국 드론 교량 정사영상)에서 현 배포 모델보다 후퇴(FNR 0.359→0.460)함을 배포 직전 실측으로 적발 — 보류. 파일럿 크랙을 균형 믹스로 fine-tune한 bridge_v6가 BCL·파일럿 양 도메인을 동시에 잡아 승격 패키지 완성.
1. 최종 매트릭스 (전 축 held-out)
| 지표 | bridge_v4 (배포 중) | 구 v5 (보류) | bridge_v6 |
|---|
| BCL 광폭 FNR | 0.333 | 0.026 | 0.017 ± 0.002 (3시드) |
| BCL 얇은 FNR | 0.068 | 0.041 | 0.043 |
| BCL boundaryF1@4px | 0.797 | 0.875 | 0.889 |
| BCL post-gate FP | 0.108 | 0.170 | 0.174 (트레이드오프) |
| ★040 파일럿 FNR (cross-bridge) | 0.359 | 0.460 ✗ | 0.165 ± 0.009 (3시드) |
| ★040 파일럿 post-gate FP | 0.044 | 0.068 | 0.034 (v4보다 개선) |
| korea075 bF1 (회귀) | 0.432 | 0.429 | 0.436 |
| 컨포멀 보장 | α=0.10 (FNR 0.095) | α=0.05 (0.026) | α=0.05 (t̂0.96, FNR 0.021) |
폭버킷별 FNR 매니페스트(단일 α 헤드라인 폐기): hairline 0.043 · medium 0.022 · wide 0.014. 게이트 캘리 = isotonic(ECE 0.019, vlm_gate isotonic 지원 패치 완료).
2. 과정 — 측정이 세 번 방향을 바꿨다
① v5 보류 (사고 방지). BCL 광폭 9× 회복·bF1 개선으로 스테이징까지 간 v5를, 파일럿 타깃(040: Mavic3 드론·GSD 0.3mm/px·13실교량·cross-bridge held-out) probe가 전 버킷 후퇴로 적발. 원인 = 광폭 학습원(Özgenel 근접 건물)이 드론 정사 도메인과 멂.
② 파일럿 해법 실증 + 비용 발견. 040 Training 크랙(137교량, Val 교량 제외로 held-out 보전)을 학습에 투입한 v7이 파일럿 FNR 0.154로 해결 — 단 040 비중 67% 과다로 BCL 얇은크랙 3배 후퇴 + 학습 불안정(3런: fp16 NaN·BN 오염·zero-attractor 붕괴).
③ bridge_v6 = v5에서 균형 040 믹스(≈42%)로 25ep 저LR fine-tune. warm-start가 성능과 안정성을 동시에 해결(3시드 무붕괴·seed 분리). 학습기 보강: bf16 autocast·NaN 가드·grad clip·--init(warm-start).
3. 병행 성과 — sim2real correlation: 물리 기반 채택 확정
텍스처 레버 4종(대비·가짜릴리프·엣지요철·오염컨텍스트)이 진짜(040)로 학습된 v6 심판 앞에서 전패(갭 0.4) →
ImSim이 크랙을 실 3D 변위 mesh(V-groove·RTX 레이트레이스 자기그늘)로 전환 →
넓은밴드 갭 절반~1/3 축소([4,6)px 0.29→0.08 · [6,11) 0.56→0.31 · [11,18) 0.71→0.33), wide 역상관 교정.
"흉내가 아니라 같은 물리"가 정답임을 측정으로 완주. 51크랙 조밀 확증 진행 중 · sim2real은 UNESTABLISHED 유지(형식 성립 전 외삽 금지).
4. 정직 한계
- BCL post-gate FP 0.174 (v4 0.108의 1.6배) — recall(안전) 대 precision(오탐) 트레이드오프, 창업자 수용 사항. 단 파일럿 도메인 FP는 0.034로 v4(0.044)보다 개선 — 실배포 환경 기준으론 순개선.
- BCL 보장 = same-shoot pool · 040 = cross-bridge(13교량). 신규 현장 무보장 — 현장 재캘리 필요.
- bF1 평가는 s0 체크포인트만(3시드는 파일럿·광폭 축). 폭 정확도(mm 등급)는 미검증 — 물리 mesh의 정확폭 GT가 다음 수단.
- 040 데이터 상업 이용은 AI-Hub 협의 필수(내부 R&D 무료) — 배포 모델 학습에 040 포함 → 상업화 前 협의 항목.
- 승격 재발방지 기계화:
promotion_eval.py(원커맨드 풀 매트릭스, 파일럿 probe 필수축) 신설.
5. 배포 (창업자)
스테이징 완료: bridge_v6_best.pt (sha256 d412e6ea…) + crc_bridge_v6.json + calibration_bridge_v6.json(isotonic) + config 블록.
배포 = config bridge: 블록 교체 → 번들 반영 → 컨테이너 재시작 (bridge_v3→v4와 동일 가역 패턴, v4 보존).
데이터 정본: _final_matrix_v8.json · probe_040_*.json · sweepfix_*.json · crc_v8a.json · gatecal_v8a.json · _corr_*_a040*.json. 감사원장: strategy/AUDIT_LEDGER.md (2026-07-16~17 항목).