산업안전 · 쓰러짐 검출기 · KISA 준비
쓰러짐 검출기 학습 — "게이트뿐"에서 "실 검출기"로
실 쓰러짐 검출기를 URFD로 학습(라벨 육안검증 양호). [정정] AI-Hub 171 "한국 CCTV 도메인 적응"은 데이터가 그린스크린 합성 + 자동라벨 오류로 무효 — 철회함(섹션 03). KISA 준비.
정직 고지 — 데이터 URFD(공개·실험실/가정) → 산업 CCTV 도메인갭. self-test는 KISA 본시험 아님(이벤트단위 F-1 근사, 소표본 clip 7+7). 실 KISA 수치는 배포영상 수령 후 산출(F-1/IoU·SA XML·[−2,+10]s). 이 리포트 주장은 "실 검출기 학습으로 갭을 메웠다"까지.
01학습 결과 — held-out(clip-disjoint) 박스 지표
85.8%
mAP50
78.8%
Recall
85.5%
Precision
46.9%
mAP50-95
최신 v2 · yolov8m(아래 v1↔v2 비교). URFD 사람검출 bbox + 프레임라벨(쓰러진 프레임=fall). 학습 1165장(453 양성)·held-out 283장(74 양성), 시퀀스 단위 분리.
학습 곡선
held-out 검출 예측
02검출기 강화 — v1 → v2 (더 큰 모델·더 많은 데이터·hard negative)
| 버전 | mAP50 | mAP50-95 | KISA 이벤트 F-1 | 오탐 |
|---|---|---|---|---|
| v1 · yolov8s | 81.6% | 54.7% | 93.3% | 1/7 |
| v2 · yolov8m+데이터↑ | 85.8% | 46.9% | 100.0% | 0/7 |
v2(yolov8m + 데이터 stride↓ + hard negative↑): 이벤트 F-1 0.93→1.00, 오탐 1→0(더 어려운 눕기 ADL 네거티브가 그 오탐을 제거). 단 mAP50-95는 소폭↓(고IoU 국소화 — 정직 트레이드오프). 표본 소(14클립)라 F1=1.0은 "이 프록시에서 완벽"이지 실세계 100% 아님.
03🚫 [철회·무효] 한국 CCTV 도메인 적응 시도 — 수치 전량 폐기
⚠ 이 시도의 모든 수치(구 "mAP50 0.00→0.83")는 폐기됨 (2026-07-11 라벨 육안검증) — 실제 라벨 이미지를 확인한 결과: (1) AI-Hub 171 "실신"은 실 한국 CCTV가 아니라 그린스크린 합성 영상(배경 없이 초록). (2) 자동라벨(사람검출+keypoint)이 누운 사람을 못 잡아 서 있는 사람에 FALL을 오박스. 따라서 위 mAP50 0.00→0.83은 합성 데이터에서 부분적으로 틀린 라벨을 재현한 수치일 뿐 무의미하며 "실 한국 CCTV 도메인 적응" 주장은 거짓이라 철회한다. (URFD 기저 라벨은 육안검증상 양호.) 재작업: AI-Hub 171 실체 조사 + 라벨 육안검증 재라벨링.
04KISA식 self-test — 파이프라인 3-way (v1 기준, 실험실 프록시)
| 파이프라인 | F-1 | 정탐 Recall | Precision | 정탐 | 오탐 |
|---|---|---|---|---|---|
| 게이트만 사람검출 + VLM 게이트(학습 전) | 20.0% | 14.3% | 33.3% | 1/7 | 2/7 |
| 검출기 단독 학습된 쓰러짐 검출기 | 93.3% | 100.0% | 87.5% | 7/7 | 1/7 |
| 검출기+게이트 검출기 → VLM 게이트 재확인 | 93.3% | 100.0% | 87.5% | 7/7 | 1/7 |
핵심: 실 검출기 학습이 큰 승리 — 모든 쓰러짐 이벤트 검출(recall 100%). 게이트만은 원래 검출기가 아니라 오탐 저감기라 검출용으로 쓰면 약하고(+coarse stride라 더 낮음) 검출기 필요성을 역설한다. 게이트를 검출기 뒤에 얹은 스택은 이 소표본에선 잔여 오탐 1건을 못 줄여 중립(그 ADL은 게이트도 헷갈리는 진짜 애매 케이스 — 지어내지 않고 그대로 보고). 합격선 90%는 이 실험실 프록시 기준이며 KISA 본시험 아님. 표본 소(clip 7+7)라 절대수치보다 진전(게이트뿐→실 검출기)이 요지.
05다음
| 지금 | URFD 실 검출기 확보(육안검증 양호). 한국 도메인적응은 데이터 합성·라벨오류로 철회(섹션03). 대외 사용 가능한 검증된 안전 수치는 아직 없음 — 진짜 산업/한국 CCTV·KISA 본시험 필요. |
|---|---|
| 창업자 | KISA 배포영상(USB 30GB) 신청 + 전화 확인(02-405-5015) → 실제 KISA 영상에 harness 실행 = 진짜 갭. |
| 엔지니어링 | 한국 CCTV/산업현장 데이터로 도메인 적응(URFD는 실험실). 검출기 강화(자세·시계열)로 KISA 90% 도달. |